Suuqa qaabaynta duritaanka ayaa bixiya noocyo badan oo noocyo kala duwan oo hub-robot ah. Si ka duwan qalabka kale, gacmaha robotka si sahal ah looma kala soocaa lamana qiimeeyo: faasasyo kala duwan, istaroogyo, tilmaamo aan iswaafaqayn, iyo heerarka warshadaha xaddidan dhamaantood way adagtahay in la barbardhigo.
Iibsadayaasha suurtagalka ah waxay isticmaali karaan qaar ka mid ah tilmaamaha si ay u gaaraan go'aamo xog ogaal ah. Si aad si wax ku ool ah u barbar dhigto xulashooyinka kala duwan, ka bilow aasaaska; Markaad fahamto aasaaska, waxaad samayn kartaa doorasho xog ogaal ah markaad dooranayso cudud robotic ah.
Waa imisa istaroog?
Fogaanta gacanta robotku ku socoto waxaa loo yaqaana istaroogga, cabbirkeeduna wuxuu ku xiran yahay cabbirka qaybta, meesha uu ka soo degay, iyo qaabka mishiinka. Si fudud, masaafadan waxaa badanaa lagu qeexaa saddex faasas: maqaalkan, waxaan isticmaali doonaa X, Y, iyo Z. Ogow in dhammaan soosaarayaasha gacanta ee robotic aysan sidan u qeexin istaroogga. Qaar baa faasas u qeexa si kala duwan, halka qaar kalena ay isticmaalaan xeerar magac-bixineed oo kala duwan.
X- dhidibka Masaafadan waxaa guud ahaan loo yaqaan istaroogga dhabarka, cabirkeeduna wuxuu la xiriiraa dhumucda qaybta. Tusaale ahaan, si loo maamulo baaldi, fidinta gacanta robotka iyo ka soo saarida baaldiga caaryada waxay u baahan tahay istaroog ku filan.
Y - dhidibka Fogaantan, oo lagu qeexay safarka tooska ah, waxaa lagu go'aamiyaa dhererka mashiinka iyo dhererka soo degista ee loo baahan yahay. Si kale haddii loo dhigo, gacanta robotku waa in ay ahaataa mid sare oo ku filan in qaybtu ka boodaan mishiinka, iyo mid hoose oo ku filan in lagu dejiyo dherer macquul ah oo ka sarreeya dhulka.
Z- dhidibka Baaxadda dhabarka -iyo{3}}sofarka hore waxay ku xidhan tahay haddii gacanta robotku ay hoos u dhigto qaybta dhinaca ama danbe ee mishiinka. Qaybaha ka faa'iidaysanaya safarkan ayaa ah kuwa si fudud uga boodaya mishiinka.
Habka ugu fudud ee lagu ogaan karo safarka loo baahan yahay waa in la sawiro jaantuska qaabeynta. Nashqadaynta kaliya ma go'aamiso safar kasta laakiin sidoo kale waxa ay tilmaamaysaa walxaha muhiimka ah ee qorshaha, sida qalabka, tiirarka taageerada, iyo meelaha nadiifinta.
