Waa maxay Robot-Alxanka Iskaashi
Robot alxanka wada shaqayneed
Robot alxanka iskaashigawaa gacan roboti ah oo wada shaqayn leh oo ku rakiban qoryaha alxanka dhamaadka iyo sahayda alxanka dibadda. Waxa ay midaysaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa robot,-aragtida xoogga badan ee cabbirka, aragtida muuqaalka, iyo tignoolajiyada xakamaynta alxanka. Waa qalab si toos ah u dhammaystiri kara habaynta alxanka si la mid ah bini'aadamka ee goobta shaqada ee la wadaago iyada oo aan lahayn go'doon adag.
Mabaadi'da Shaqada ee Nidaamka Robot Alxanka ee Iskaashatada
Dhammaan goobta shaqadu waxay ku tiirsan tahay jihada dhaqdhaqaaqa isku dubaridka ah ee cududda robotka, cabbirada habka sahayda korantada alxanka, iyo nidaamka quudinta siliga, waxayna ku tiirsan tahay barista software si loo kaydiyo barnaamijyada alxanka, gaarista alxanka tooska ah iyo xasilloon.
Qalabka asaasiga ahi wuxuu ka kooban yahay 5 qaybood:
- cudud robotic ah: ku qalabaysan cutubka badbaadada xoogga xakamaynta, sida qoryaha alxanka, fiilooyinka, iyo qaybaha dareemayaasha si ay si sax ah ugu dhaqaaqaan oo ay ula socdaan hababkii hore ee hawlgallada mobilada.
- Korontada alxankaQaybta korantada xudunta u ah alxanka arc waxay dejin kartaa korantada, hagaajinta alxanka hadda, korantada, xawaaraha quudinta fiilada, heerka socodka gaaska ilaalinta waqtiga dhabta ah, oo ku habboon hababka alxanka ee kala duwan sida MIG/TIG/plasma.
- Qoriga alxanka: qalab loo isticmaalo dhamaadka cududda robotka si loo sameeyo hadda, lagu qaado siliga alxanka/gaaska gaashaammaadka, oo si toos ah u samee alxanka alxanka si loo dhamaystiro isku-dhafka.
- Qudiyaha siliga:Qalabka caadiga ah ee alxanka elektiroonigga ah (MIG), oo awood u leh inuu si isku mid ah u gudbiyo silig alxanka adag / qulqulka leh, xasilinta dhererka arc, iyo yaraynta bararka alxanka.
- Waxbarida Pendant+kaalmaynta sooftiweerka:Jiid-jiid iyo tuur-muuqaal is-dhexgal waxbarid, alxanleyaashu waxay si gacanta ah u jiidayaan oo u daadiyaan cududda robotka si ay u duubaan jihada alxanka, ee lagu dhisay- maktabadda cabbirka alxanka.
Robot Alxanka Wadashaqeynta VS Robot Welding Warshadaha
| Shayga Isbarbardhigga | Robot alxanka wada shaqayneed | Robot alxanka warshadaha dhaqanka |
|---|---|---|
| Gudbinta Barnaamijka | Jiid{0}}oo baro barnaamijka. Welders with eber foundation waxay si madax banaan u ururin karaan oo wax ka beddeli karaan barnaamijyada ka dib saacado badan oo tababar ah, taasoo awood u siinaysa hawlgelinta degdegga ah ee isbeddellada wax soo saarka. | Bar - si -barnaamijka dhibicda/barnaamijka qad la'aanta ah. Hawl-wadeenadu waxa ay u baahan yihiin in ay si fiican u yaqaanaan koodka koodhka; Aqoontu waxay qaadataa toddobaadyo ilaa bilo, taasoo keentay wareeg dheer oo hawlgelin ah oo isbeddellada wax soo saarka ah. |
| Xawaaraha shaqaynta / Xamuulka la qiimeeyay | Xawaaraha kala qaybsan -Hawlgal xaddidan oo leh culays yar oo la qiimeeyay. Ku habboon kuwa yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah{2} xajmiga shaqada, toosh alxanka fudud iyo isku imaatinka dareenka. | Hawlgalka xawaaraha sare ee joogtada ah - oo wata moodooyin hawl culus oo la heli karo. Ku habboon muddo dheer-wax soo saar ballaaran oo qalabayn culus iyo qaybo shaqo oo waaweyn. |
| Shuruudaha Ilaalinta Badbaadada | Looma baahna xayndaab badbaado leh kadib-qiimaynta khatarta deegaanka Lagu dhisay - xadaynta xoogga, joogsiga isku dhaca iyo ilaalinta xawaaraha dhimista; gaashaan hoose oo fudud oo kaliya ayaa loo baahan yahay. | Dayrarka badbaadada oo si buuxda u xidhan, sawir-qaadayaasha badbaadada aagga iyo joogsiyo badan oo degdeg ah oo adag waa qasab, una baahan aag shaqo oo go'doonsan oo leh kharashyo kaabayaal sare oo tas-hiilaadka badbaadada. |
| Deganaanshaha Dhulka Dabaqa | Robot fudud oo jirka taageerta dabaqa, leexsan iyo dhinaca kor u qaadista. Waxaa si toos ah dib loogu habayn karaa goobaha shaqada ee gacanta ee jira oo leh meel bannaan oo yar. | Waxay u baahan tahay goob shaqo oo go'doonsan oo leh fasax badbaado leh oo loogu talagalay gelitaanka iyo dayactirka shaqaalaha, taasoo horseedaysa isticmaalka goobta hooseeyo. |
| Wadarta Kharashka Maalgelinta | Qiimaha iibka dhexdhexaadka ah ee jirka robotka; ma jiraan kharashyo badan oo loogu talagalay kaabayaasha xayndaabka badbaadada iyo komishanka isku dhafan, taasoo keentay kharashyo dib-u-habayn hooseeya. | Qiimaha halbeegga hoose ee robotka laftiisa, haddana kharashyada guud ee sarreeya oo ay ku jiraan deyrka badbaadada, injineernimada madaniga ah, isku dhafka nidaamka xirfadeed iyo - adeegyada barnaamijka dibadda laga keeno ee muddada dheer. |
| Habka Wax-soo-saarka ee lagu dabaqi karo | Wax soo saar dabacsan oo muujinaya noocyo kala duwan oo badeecado ah, cabbirro yar yar iyo beddelaad joogto ah. | Wax soo saarka line kulan halbeegyada leh dhowr nooc oo wax soo saarka, mugga Dufcaddii waaweyn iyo caddaymaha workpiece go'an. |
La qabsiga iyo La qabsiga Muuqaallada ee Robot Alxanka Wadashaqeynta
Muuqaallada xulashada robots alxanka ee iskaashiga ah:
- Waxaa jira noocyo kala duwan oo badeecado ah iyo wax soo saar yar oo hal dufcadood ah, oo u baahan beddelka joogtada ah ee qaybaha shaqada ee la warshadeeyay.
- Waxaa jira khasaare ba'an oo alxanleyaasha warshadaha, dhibaatooyin xagga qorista iyo haynta shaqaalaha, iyo farqiga weyn ee awoodda alxanka gacanta.
- Mugga dalabka ayaa si weyn u isbeddelaya, waxaana lagama maarmaan ah in si tartiib ah loo kordhiyo ama loo yareeyo awoodda wax-soo-saarka otomaatiga ah, taas oo aan hagaajin karin khadka isku-dhafka.
- Habaynta qaybaha yaryar iyo kuwa dhexe -, oo leh miisaanka shaqada iyo cabbirka inta u dhaxaysa culayska cududda wada shaqayneed iyo raadiyaha shaqada.
- Meesha isku dhafka mishiinku waxay u baahan tahay alxankayaasha inay si isku mid ah u rartaan, u dhalaaliyaan, oo u dayactiraan alxanka, halka robotyadu ay qabtaan hawlo alxanka oo iskaashi ah.
- Meesha lagu dhisayo aqoon-is-weydaarsigu waa mid is haysta, oo aan lahayn meelo aan shaqaynayn oo lagu dhisayo goobaha shaqada ilaalinta robot-ka.
Muuqaallada aan ku habboonayn isticmaalka aaladaha alxanka ee iskaashiga ah:
- Wax-soo-saarka baaxadda weyn ee hal qayb (robot-yada warshadaha dhaqameed waxay leeyihiin kharash wax-soo-saar yar gabalkiiba).
- Baahida alxanka saxda ah ee aadka u sarreeya ee duulista, militariga iyo warshadaha kale waxay u baahan yihiin lakabyo badan iyo alxanka saxan adag oo adag, iyadoo si adag loo koontaroolayo joogteynta alxanka iyo qallooca.
- Qaybaha qaabdhismeedka waaweyn ee culus-oo leh culeyska shaqada iyo cabirka ka badan culeyska la qiimeeyay iyo safka shaqada ee ugu badan ee robot-ka wada shaqeynta.
- Nadiif ah{0}mid caadi ah-Waqti la habeeyay, majiro dalabyo nuqul ah, soo noqnoqoshada wax soo saarka sanadlaha ah ee soo noqnoqda, iyo hababka alxanka dib loo isticmaali karo
- Xawaaraha sare ee xariiqda alxanka laysarka ee wax soo saarka mass wuxuu leeyahay shuruudo adag oo loogu talagalay xawaaraha alxanka.
Habka alxanka iyo alaabta ku habboon
| Habka alxanka | Birta Kaarboonka | Birta Aan Lahayn | Aluminium Aloy | Qoraalada Dheeraadka ah |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Alxanka Birta Gaaska) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Habka caadiga ah ee alxanka iskaashiga ah, oo muujinaya hawlgelin fudud iyo waxtar guud oo sarreeya. Porosity waxay u egtahay inay dhacdo inta lagu jiro alxanka aluminiumka, markaa sahay koronto oo garaaca ayaa loo baahan yahay. |
| TIG/GTAW (Gaaska Tungsten Arc Welding) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Waxay soo bandhigtaa muuqaal alxan oo wanaagsan oo leh baraf yar, oo ku habboon qaybo saxan oo khafiif ah- Xawaaraheeda alxanka ayaa ah mid gaabis ah, waxaana loo baahan yahay saxnaansho sare si ay u habboonaato{2}}farqiga sare ee qaybaha shaqada |
| Alxanka leysarka | ★ ★ ★ (Sare-Models dhamaadka) | ★ ★ ★ (Sare-Models dhamaadka) | ★ ★ ★ (Sare-Models dhamaadka) | Waxay ku faantaa xawaaraha alxanka degdega ah iyo curyaaminta kulaylka ugu yar. Goobta shaqada ee leysarka oo dhamaystiran waxay ku lug leedahay kharashyo aad u sarreeya waxaana lagu dabaqi karaa oo keliya{1} qaybaha saxda ah ee sarreeya. |
| Alxanka Plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Nidaam gaar ah oo gaar ah, oo kaliya loo isticmaalo xidhidhiyaha saxda ah ee alxanka - qaybo dhuuban oo leh dabaqitaan guud oo liidata. |
Halkii - kalagoysyada koonaha dhaafka iyo alxanka dabada ee khafiifka ah iyo kuwa dhexdhexaadka ah -taariko dhumucdiisuna tahay, robot alxanka wada shaqayntu waxa uu awoodaa in uu sameeyo dufcad xasiloon iyada oo aan la geynin qalab dheeri ah.
Marka la samaynayo alxanka badan {{0}lakab iyo fara badan{1} alxanka baska ee taarikada leh dhumucdiisuna tahay 6 mm ama ka badan, robotka alxanka ee iskaashanaya waxa uu u baahan yahay in lagu beego nidaamka dareemada tolnimada alxanka iyo sarraysa{3} meelaynta saxda ah. Habaynta noocan oo kale ah waxay magdhabi kartaa weecashooyinka faraqa shirka ee workpiece, sidaas darteed ka hortagga cilladaha alxanka ee caadiga ah oo ay ku jiraan ka-goynta alxanka iyo isku-dhafka aan dhamaystirnayn.
Xaddidaadda farsamo ee ugu caansan waxay ku jirtaa alxanka badan ee joogtada ah ee ultra{1}} dhumuc weyn -taariko ka badan 20 mm. Marka la eego xaaladaha shaqada ee noocaas ah, robot alxanka wada shaqaynta leh waxaa xaddiday awoodda culeyska ee aan ku filneyn iyo adkeynta qaabdhismeedka cududdeeda iskaashiga, taas oo u janjeerta in ay dhaliso gariir oo ay wax u dhinto guud ahaan saxnaanta alxanka.
Marka la soo koobo, robots alxanka oo iskaashanaya waxay jebiyaan booska iyo caqabadaha badbaadada ee qalabka alxanka warshadaha, isku darka nin dabacsan{0}} iskaashiga mashiinka, qiimaha isbeddelka hooseeya iyo hawlgalka fudud. Waxay si fiican u xalliyaan dhibcooyinka xanuunka badan ee -kala duwanaansho yar yar- habaynta dufcaddii, alxanka yaraanta iyo goob aqoon iswaydaarsi xaddidan oo ay wajahaan inta badan shirkadaha yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah-
Iyadoo robots alxanka wada shaqayntu aanay si buuxda u bedeli karin -Robotyada warshadaha ee culculus -wax soo saarka baaxada leh iyo alxanka ultra{2}}, waxay noqdeen xalka alxanka fudfudud ee otomaatiga ah ee la door biday ee xaaladaha wax soo saarka dabacsan. Oo ay taageerayaan MIG qaangaadhka ah, TIG iyo hababka alxanka laser/plasma caawinta, oo lagu lammaaniyo raadraaca tollaynta muuqaalka iyo qaybaha dareenka xoogga, taxanaheena alxanka ee iskaashanaya wuxuu keenaa tayada alxanka joogtada ah, joogtada ah oo leh isbeddel wax soo saar degdeg ah.
Haddii aad dhib ku qabtid waxtarka alxanka gacanta ee aan degganayn, beddelka badeecada soo noqnoqda ama meel warshadeed oo aan ku filnayn, nidaamka robot-ka alxanka ee iskaashatada ayaa loo habeyn karaa iyadoo loo eegayo cabbirka shaqadaada, alaabada iyo baahida dufcadaada. Kala xidhiidh kooxdayada farsamada -Qorshaynta qaabaynta shaqada goobta, tijaabada habraaca iyo hal- joojinta furaha furaha furaha ah ee xalalka.
