Waa maxay Welding Robot - Blog - Qalabka caqliga ee Chuanglida

Waa maxay alxanka Robot

Alxanka kaalinta Robotiga waxa loola jeedaa alxanka meesha iska caabinta ah ee lagu sameeyo iyada oo la saarayo qoriga alxanka gacanta robotka warshadaha. The dhibic alxanka robotWuxuu sitaa qoriga alxanka si uu ugu xidho laba ama in ka badan oo go'yaal bir ah oo is dulsaaran isaga oo sii marinaya electrodes-ka naxaasta oo uu koronto sare u sii dhex maraa xaashida. Kuleylka ayaa ka dhasha meelaha xiriirka ee xaashida sababtoo ah iska caabbinta korantada, dhalaalaysa meel yar oo bir ah si loo sameeyo barkad dhalaalaysa. Marka la qaboojiyo oo la adkeeyo, alxanka alxanka -oo ah kala-goysyada alxanka - ayaa la sameeyay. Sida qoriga alxanka uu sido gacanta robotic ah oo la baran karo, goobta alxanka roboti waxay si toos ah u fulin kartaa alxanka soo noqnoqda ee boqolaal boos oo horay loo sii cayimay iyadoo la raacayo tilmaamaha la qorsheeyay iyada oo aan la isticmaalin gacanta, taasoo awood u siinaysa ku celcelinta saxda ah ee dhibic kasta oo alxanka ah.

Labadan erey ayaa inta badan loo adeegsadaa si isku beddelasho ah, hase yeeshee alxanka dhibcaha ayaa runtii ah laan ka mid ah nidaamka alxanka iska caabinta qoyska, taas oo ay ku jirto alxanka tolleynta iyo alxanka saadaalinta. Dhammaan hababka alxanka ee qaybtan waxay wadaagaan mabda'a shaqo isku mid ah: kulaylka alxanka waxaa dhaliya iska caabbinta korantada ee dabiiciga ah ee workpieces ee cadaadiska korantada, halkii laga heli lahaa ololka dibadda ama fiilooyinka alxanka. Sifada qeexaysa alxanka barta ayaa ah in alxan kasta uu sameeyo kaliya dhibic madax banaan{2}}lagoyska u qaabaysan meesha is dulsaaran ee xaashida birta ah. Habka alxanka otomaatiga ah ee lagu garwaaqsaday robot alxanka oo kaliya ayaa bedelaya hawlgalka gacanta iyo meelaynta qalabka go'an, halka mabda'a aasaasiga ah ee alxanka laftiisa uu yahay mid aan isbeddelin.

Spot Welding Robots

Alxanka barta jirka baabuurka

Suuqa Shiinaha ee hadda, soosaarayaasha baabuurta oo dhameystiran ayaa soo saaray tilmaamo habraaca qasabka ah, kaas oo mamnuucaya alxanka gacanta si buuxda loogu talagalay nidaamyada alxanka walxaha baabuurta waxayna u baahan yihiin geyn buuxda oo ah qalabka alxanka otomatiga ah iyo robot alxanka goobta warshadaha ee dhammaan khadadka wax soo saarka. Alxanka gacanta ayaa ku guuldareysta inay si joogto ah u buuxiso heerarka tayada ee qaybaha baabuurta. Cilladaha sida alxanka maqan iyo isku-dhafka aan ku filnayn waxay u keeni karaan khataro badbaado oo daran baabuurta dhammaatay. Robot alxanka booska xirfada leh ayaa u sahlaysa soosaarayaasha inay buuxiyaan shuruudaha adag ee raadinta tayada iyo xisaabinta joogtaynta wax soo saarka tirada badan.

car body spot welding

Tayada Samaynta alxanka joogtada ah

Robot-alxanka goobta ayaa ku shaqeeya barnaamijyo leh cabbiro alxan oo go'an. Hadda alxanka, muddada alxanka, dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa iyo cadaadiska korantada waxaa loo fuliyaa si habaysan oo xiran{1}}hab wareeg ah inta lagu jiro hawsha. Alxanka maqan si buuxda ayaa loo baabi'in karaa, halka qoto dheer ee dhexgalka iyo cabbirka alxanka ee dhammaan qaybaha workpieces yihiin mid heer sare ah, bixinta joogtaynta la kontarooli karo ee tayada alxanka.

Wax-soo-saarka Sare

Tiirka-nooca meesha alxanka alxanka, hawlgalka gacanta waxa xaddiday gaadhista aadanaha. Alxanka sagxadaha qaloocan ee qaloocan ama gudaha gudaha waxay u baahan tahay kala furfurid soo noqnoqda, dib-u-ururin iyo meelaynta meelaynta, taasoo keentay waqti hoos u dhac weyn oo caawiye ah. Marka qalabka la isku dhejiyo oo la dhigo hal habayn, goobta alxanka robotku waxay ku tiirsan tahay isku xidhka dhidibka badan si uu u sameeyo alxanka xaglo iyo boosas kala duwan, iyadoo si wayn u dhimaysa wakhtiga ku baxa beddelka qalabka.

Raadinta Xoog badan

Xakameeyaha goobta alxanka robot-ka wuxuu diiwaangeliyaa cabbirrada alxanka ee dhibic kasta, isagoo u hoggaansamaya shuruudaha haynta kaydinta tayada ee ay qeexayaan nidaamyada wax soo saarka baabuurta sida IATF 16949.

Hawlgalka Atoomatiga ah ee badbaadsan

Wax soo saarka otomaatiga ah wuxuu ka ilaaliyaa hawl-wadeenada heerkulka sare, alxanka alxanka iyo qiiqa alxanka ee waxyeelada leh. Waxa kale oo ay ka hortagtaa culayska jidheed ee ay keento gacanta gacanta ku haynta qoryaha culus ee alxanka, taas oo si buuxda uga tarjumaysa faa'iidooyinka hawleed ee goobta alxanka robot-ka ee wax soo saarka warshadaha.

Goobta shaqada alxanka bar-roobotiga waxay ku tiirsan tahay shaqada isku-dubbaridka ah ee saddexda habab ee waaweyn: qoryaha alxanka ee sameeya alxanka alxanka, robotka warshadaha ee kor u qaada oo dhigaya qoriga alxanka, iyo kontaroolaha isku xidha dhaqdhaqaaqa robot-ka iyo wakhtiga alxanka. Waxqabadka isku midka ah ee saddexdan qaybood ayaa inta badan go'aamiya tayada alxanka iyo xasiloonida hawlgalka ee dhammaan khadka wax soo saarka.

Qoryaha alxanka pneumatic-ka fudfudud waa dhululubo -Iska alxanka iska caabbinta wado oo si gaar ah loogu sameeyay aaladaha alxanka isla markaana leh culeys 20kg ah oo loogu talagalay qaybo yaryar iyo dhexdhexaad ah{2}. Waxay inta badan ka kooban tahay laba qaab-dhismeed guud: C{4}}nooca tooska ah-naqshadda cadaadiska iyo naqshadda maqaska nooca X-. Qaadashada jidh fudud oo ku tiirsanaanta dhululubada pneumatic si ay u soo saarto cadaadiska alxanka, waxa ku qalabaysan biyo{8}}gacmaha korantada la qaboojiyey, waalka xakamaynaya cadaadiska pneumatic iyo nidaamka qaboojinta wareegga biyaha oo ku dhex jira- waxaana si toos ah loogu dhejin karaa meel bannaan{10}}

Isku geynta miisaanka alxanka, isbedbedelka iyo fiilooyinka ayaa go'aamiya culeyska la qiimeeyay ee robotka. Saddex halbeeg oo muhiim ah waa in la kala hormariyaa marka la dooranayo moodeelka:

Awoodda wax-soo-saarka: Waa in ay taageertaa isu-ururinta buuxda ee qoriga alxanka oo leh xad badbaado oo dheeraad ah oo loo hayo.

Radius shaqeeya: Hubi in koofiyadda elektiroonigga ah ay gaari karto meel kasta oo alxanka ah oo ku taal goobta shaqada.

Tirada Faasas: Wuxuu go'aamiyaa dabacsanaanta robotka si looga fogaado isku dhacyada qaabdhismeedka shaqada ee adag.

Qalliinka alxanka goob kasta oo roboti ah waxa uu ku xidhan yahay laba walxood oo xudun u ah: afarta-wareegga alxanka heerka ee samaynta wadajirka ah iyo xaddiyada muhiimka ah ee xukuma habka alxanka. Kaliya marka si buuxda loo fahmo labadan walxood ayaa tayada alxanka si joogto ah loo kontrooli karaa oo leexsanaanta qarsoon ee cabbirrada habka laga fogaan karaa.

Alxanka dhibicda iska caabinta waxay samaysaa wadajir kasta ilaa afar marxaladood oo isku xiga. Kulaylka loo baahan yahay isku-dhafka birta wuxuu ka yimaadaa iska caabbinta korantada ee workpiece halkii ololka dibadda ama fiilooyinka buuxinta. Ka dib markii electrodes ay isku dhejiyaan xaashida birta, hadda sare ayaa ku qulqulaya alaabta is dul saaran. Kulaylka Joule (I²R kulaylka) waxa uu ka dhashaa sagxadaha fayras sababta oo ah iska caabin taabashada, oo xoogga saaraysa barta alxanka iyo dhalaalinta birta maxalliga ah barkad yar oo dhalaalay. Marka hadda alxanka la gooyo, electrodes-ku way isku xidhan yihiin si ay u oggolaadaan barkada dhalaalaysa inay qaboojiso oo ay xoojiso cadaadiska, ugu dambayntiina waxay samaysaa alxanka alxanka-labada alxanka dhabta ah. Dhammaan tillaabooyinka kale ee shaqada waxay u adeegaan inay abuuraan oo qaabeeyaan nuggetkan alxanka.

Tallaabooyinka Hawlgalka oo faahfaahsan:

1. Marxaladda cadaadiska ka hor{{0}: Electrodes-ku dhow iyo xoogga isku dhejinta ayaa kor u kacaya qiimaha hore loo dhigay.

2. Marxaladda alxanka ee haddaHadda alxanka waa shidmay, oo meelaha xidhiidhka ee xaashiyadu waxay ku dhalaalaan kulaylka iska caabinta.

3. Marxaladda Cadaadiska Qabashada Been AbuurkaKorontadu way go'an tahay iyadoo korantadu ay cadaadis saarayso, taasoo awood u siinaysa barkada dhalaalaysa inay ku adkaysato alxanka cufan.

4. Marxaladda Siideynta: Electrodes way furan yihiin, robotkuna waxa uu u dhaqaaqaa booska alxanka ee xiga.

Isku darka halbeegyada habraaca (sidoo kale loo yaqaan jadwalka alxanka) ayaa go'aamiya in nugget alxanka la samayn karo iyo in kale:

1. Alxanka Hadda(kumanaan amperes ah; qiyaasta caadiga ah ee birta waa qiyaastii 8,000 ilaa 15,000 amperes): Hadda aan ku filnayn ayaa ku guul dareysata inay sameyso nugget alxan oo sax ah, halka hadda xad-dhaafka ah uu keeno birta dhalaalaysa.

2. Kahor{0}Ciidanka Cadaadiska(boqolaalka newton ama rodol{0}xoog): Cadaadis aan ku filnayn ayaa si fudud u kiciya tufaaxa alxanka; Cadaadiska xad dhaafka ah ayaa khafiifiya xaashida birta wuxuuna yareeyaa cabbirka alxanka.

3. Waqtiga alxanka(oo lagu qiyaaso wareegyada AC ama millise seconds): Wakhtiga alxanka oo gaaban ayaa loo qaatay go'yaal khafiif ah, halka muddada dheer loo baahan yahay taarikada qaro weyn.

4. Waqtiga QabashadaCadaadis joogto ah ayaa lagu dabaqaa goynta korontada ka dib si loo hubiyo in ay dhammaystiran tahay, adkaynta adag ee nugget alxanka.

5. Wareegtada Waajibka: Tirada ugu badan ee alxanka isku xigta ee qorigu wuxuu qaban karaa ka hor inta aan loo baahnayn wakhtiga qaboojinta, taas oo sidoo kale qeexaysa awoodda sare ee dhabta ah ee khadka wax soo saarka.

Si aad u aragto in aan ku haboonahay, dhig shuruud dhab ah injineerka hortiisa. Soo dir qaybtaada sawir gacmeed, wakhtiga wareegga, iyo caqabadaha unugga, waxaanu kula soo noqon doonaa habayn iyo wakhtiga hogaanka.

Hadda la xidhiidh