Waa maxay Xaddidaadaha Go'an -dariiqa Automation-ka
Xaddidaadaha alxanka Barashada go'an iyo alxanka gacanta
Robot-dhaqameedku waxa uu qaataa habka alxanka ee hore - barida jidka go'an, saxnaanta alxanka shaqada iyo samaynta tayada aad ayay ugu xidhan tahay saxnaanta meelaynta qalabaynta iyo joogtaynta agabka soo socda, saddexda xaaladood ee shaqada ee wax soo saarkuna waxa ay si toos ah u horseedi doonaan fashilka alxanka:
- Dulqaadka cabbirka ee shirka soo socda: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, wadada go'an waxay yeelan doontaa weecin alxanka, mid liidata{1}
- Ururinta qallafsanaanta kulaylka alxanka:galinta kulaylka joogtada ah ee arc waxay sababi doontaa qallafsanaanta balaastikada / laastikada ah ee workpiece, aragtida aragtida ee meelaynta alxanka saxda ah, leexashada joogtada ah ee booska alxanka ka dib alxanka badan - iyo qallafsanaanta alxanka dheer ee saxan qaro weyn wuxuu gaari karaa heerka millimitirka.
- Qiimaha sare ee isbeddelka wax soo saarka iyo hawlgelinta noocyo badan:nooca badeecada waxa ay u baahantahay dib u-muujinta guud ee tolmada alxanka,badalka sare{1}}qalabka meelaynta saxa ah, iyo ninka shaqada{2}} saamiga saacada ee dufcada yar yar iyo noocyada kala duwan ee xadhkaha wax soo saarka ayaa aad u sarreeya.
Waa maxay 3D Vision Welding Robot
Ka cusboonaysiiHorey {{0}fulinta la qorsheeyaykugarashada ku salaysan{0} alxanka la qabsiga
Robot alxanka 3D wuxuu dhisaa iskaanka 3D - aqoonsiga astaanta tolitaanka alxanka - robot track dhabta ah -waqtiga sixitaanka waa la xidhay-maquulka xakamaynta loop, wuxuu gabi ahaanba meesha ka saarayaa habkii caadiga ahaa ee "xusuusta go'an dariiqa" dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa hal-abuurka la qabsiga, kaas oo aan ku xidhnayn moodeelka aragtida CAD iyo barnaamijka waxbarida ee hore loo kaydiyay.
| Isbarbardhigga Cabirka | Waxbarid go'an / alxanka gacanta | 3D Vision Robot alxanka la qabsiga |
|---|---|---|
| La qabsiga leexashada cabbirka soo socda | Mawduucyada go'an waxay sababaan ka saarida alxanka iyo isku-dhafka liidata ee hoos yimaada weecsanaan yar yar | Dib u dhis gabal gabal 3D contours oo dib u eeg iskuduwayaasha alxanka wakhtiga dhabta ah, oo la jaan qaadaya dulqaadyada soo socda ee u dhexeeya ± 1 ~ 3mm |
| U xilsaarida beddelka alaabta | Dib-u-habayn buuxda oo dib-u-eegis ah | Barnaamijyada aasaasiga ah ee dib loo isticmaali karo; raadraacyada si toos ah ayaa loo soo saaraa iyada oo loo marayo iskaanka kontorool ee workpiece iyada oo aan waxbaridda soo noqnoqda |
| Ku-tiirsanaanta qalabka qalabka | Aad u sarreeya, eber - nadiifin sare -xajinta saxda ah waa qasab | Shuruudaha hoose; khalad fudud{0}kulaha dulqaadka leh iyo qaab dhismeedka meelaynta sabayntu waa la aqbali karaa qalabka shaqada ee khaldan |
| Joogteynta tayada alxanka | Si weyn baa u isbeddelay iyadoo ay ugu wacan tahay nabar-jaridda qalabka, aqoonta hawl-wadeenka iyo qallafsanaanta kulaylka | Micron{0}} meelaynta dareemaha heerka leh oo dhammaystiran{1}} habka magdhowga firfircoon, deggan iyo saamaynta alxanka lagu celin karo |
| Heerka xirfadda hawl-wadeenka | alxanayaal shahaado leh iyo farsamoyaqaano waxbarid oo robot ah ayaa loo baahan yahay | Tababarka hawlgalka qalabka aasaasiga ah oo kaliya ayaa loo baahan yahay; alxanka xirfadlayaasha ah iyo kartida wax dhigista robot-ka maahan mid khasab ah |
Mabaadi'da Shaqada Muhiimka ah ee Alxanka Aragga 3D: Helitaanka Xogta Dareemka 3D, Aqoonsiga Qaabka Tolnimada Weld, Qorshaynta Jidka Robot La Qabsiga
Isbarbardhigga Farsamada ee Saddexda Guud ee Aragga 3D ee Dareenka Xalka
Farsamooyinka dareenka 3D ee warshadaha waxaa ka mid ah saddex-xagalka leysarka (scanner profile laser), iftiin habaysan iyo aragtida isteeriyo binocular.
| Habka Ogaanshaha | Mabda'a Sawirka | Saxnaanta meelaynta ku celiska joogtada ah | Xawaaraha ogaanshaha | Iska caabinta Milicsiga / Iftiinka Ambient ee Xoogan | Xaaladaha Codsiga Muhiimka ah |
|---|---|---|---|---|---|
| Saddex-xagalka Laser-ka toosan | Soo saar laydh keliya oo toosan; kamaradaha warshaduhu waxay qabtaan koontaroolada leysarka qalloocan ee dusha shaqada waxayna xisaabiyaan iskuduwayaasha 3D ee iskutallaabta{1}}qaybaha iyada oo loo marayo algorithmulation triangle | In ka yar ama la mid ah 0.05mm marka loo eego shuruudaha shaqada ee caadiga ah; Moodooyinka qaaliga ah waxay gaaraan 0.01 ~ 0.03mm | Heerka sare ee sawirka laynka, millise seconds-heer iskutallaab ah{1}qayb muunad, taageer dabagal joogto ah inta lagu jiro alxanka | Waxqabad dhexdhexaad ah; Qaylada milicsiga gaarka ah waxay si fudud ugu dhacdaa agabka aadka u milicsada sida aluminium iyo birta aan daahin, kuwaas oo lagu xakamayn karo iyadoo lagu darayo filtarrada kala duwan. | Dhabta ah-Waqtiga dhabta ah ee tolitaanka alxanka, sixitaanka dhaq-dhaqaaqa leh ee godadka cidhiidhiga ah, kala goysyada dabada/filletka iyo wakhtiga dhabta ah{1}}magdhowga{2}}lakabka badan- alxanka gudubka (xalka caadiga ah ee warshadaha alxanka) |
| Aragtida Iftiinka Habaysan ee Aagga (Iftiin qaabaysan) | Mashruuc cidhifyo xilliyeed ah oo dib u dhis dhammaystiran oo 3D ah daruuro shaqo oo leh hal toogasho | Saxnaanta qorshaha caalamiga ah: 0.08 ~ 0.15mm | 50 ~ 200ms oo buuxa{2}} goob hal iskaan ah, xawaare aan ku filnayn dabagalka firfircoon ee joogtada ah | Waxqabad xumo; Iftiinka arc inta lagu jiro alxanka iyo walxaha mugdiga ah ee matte waxay horseedaan luminta cirifka iyo xogta dhibicda oo aan dhamaystirnayn | Kahor - Sawirida guud ahaan muraayadaha shaqada ka hor alxanka, kormeerka cabbirka qaybaha qaloocan iyo qaabaynta alxanka offline.Laguma dabaqi karo raadraaca wakhtiga dhabta ah- inta lagu jiro habka alxanka |
| Aragtida Stereo Binocular | Laba kamaradood oo warshadaysan oo isku-dhafan waxay isbarbardhigaan dhibco muuqaal ah oo dusha shaqada ah waxayna xisaabiyaan isku-duwayaasha 3D ee ku salaysan saddex-xagalka barbar-galka ah | Saxnaanta hoose: 0.3 ~ 1mm xaaladaha caadiga ah; ku guul daraystay inuu dib u dhiso xogta dusha aan texture lahayn | Dhakhso kali ah - sawir sawir, looma baahna il iftiin firfircoon | Iska caabin aad u liidata; si toos ah u buray by fallaadh fallaadho ah, milicsiga dusha sare iyo taarikada birta aan- | Meelaynta qallafsan ee qalabka shaqada ee baaxadda leh, ogaanshaha joogitaanka shaqada iyo meelaynta agabka soo socda ee hordhaca ah ee saldhigyada.Si adag ayaa loo mamnuucay -hawlaha dabagalka tollaynta saxda ah |
Dhamaystiran oo xidhan-Nidaamka xakamaynta loop ee alxanka la qabsiga
Dareemuhu wuxuu garwaaqsadaa helitaanka xogta daruuriga ah ee dhibicda 3D ee asalka ah. Xudunta nidaamka oo dhan waxay ku jirtaa falanqaynta habka xogta 3D iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa iskaashiga ee robotka. -Nidaamka wareegga oo dhammaystiran waxa loo qaybiyaa 5 tilaabo:
- Saddex -Dimensional point Cloud dib u dhiska shayga dhabta ah: dareemaha aragu waxa uu sawiraa qaybta dhabta ah ee goobta shaqada oo waxa uu abuuraa daruur dhibic gebi ahaanba ku salaysan qaab-dhismeedka jidheed. Waxay si toos ah u ururisaa xaaladaha shaqada ee dhabta ah sida dulqaadka alaabta soo galaysa, meelaynta meelaynta, ka hor{2}kulanka khaladka ah iyo farqiga saxanka, iyada oo aan si toos ah ugu yeedhin qaabka ugu habboon ee aragtida CAD;
- Kala soocida caqli-galnimada iyo muujinta kala-soocidda kala-goysyada alxanka: Algorithm AI waxay si toos ah u kala saari kartaa wadajirka dabada, wadajirka geesaha, wadajirka dhabta ah, V/Y/U jeexdin iyo foomamka kale ee wadajirka ah, soosaar ballaca jeexjeexa, farqiga, qallafsanaanta wadajirka dabada iyo isku-duwayaasha 3D ee bilowga iyo dhammaadka dhibcaha wadajirka alxanka. Qayb ka mid ah barnaamijku waxay la jaan qaadayaan noocyo badan oo jeexjeex ah oo aan lahayn barnaamij gaar ah;
- Qorshaynta madax-banaan ee dariiqa alxanka ee ugu wanaagsan: isku darka xadka dhaqdhaqaaqa ee robotka, helitaanka qoriga alxanka iyo qeexida habka alxanka, si toos ah u qorshaynta dariiqa dhaqaaqa dhamaystiran ee qaybta soo dhawaynta, qaybta alxanka iyo ka bixista qoriga iyo qaadista, iyo si isku mid ah u qaybinaya-lakab badan{1}} dariiqa habaynta alxanka;
- Dhabta--waqtiga dhabta ah ee loo dirayo maamulaha robotka: xogta raadraaca ka dib falanqaynta daruuraha dhibicda waxaa loo soo diraa qaabka amarka dhaq-dhaqaaqa asalka ah ee robotka, taageeraya isku xirka isku xidhka kontoroolka alxanka ee lix{{1}Robot alxanka dhidibka, robot alxanka gaantry iyo booska, oo la jaanqaadi kara maamulaha sumadda robotka iyo PLC;
- Millisecond waa la xidhay - magdhow firfircooni leh inta lagu jiro alxanka: si joogto ah u ururi saddexda{1}} konturrada jeexdin inta lagu jiro alxanka, aqoonso weelka alxanka ee ay keento qallafsanaanta kulaylka wakhtiga dhabta ah, oo si firfircoon u sax jihada dhaqdhaqaaqa robotka; Isla mar ahaantaana, mashiinka alxanka isku xirka wuxuu hagaajiyaa cabbirada habka
Magdhawga Laqabsiga Dhallaanka kulaylka iyo hagaajinta isku xidhan ee Hababka Alxanka
Xuddunta "laqabsiga" waa isku-habeynta tooska ah ee isku xirka xogta cabbirka muuqaalka iyo cabbirrada habka alxanka, halkii si fudud loo beddeli lahaa booska robotka. Hababka is-habaynta isku xidhka ee la qiyaasi karo doorsoomaayaasha waxa ka mid ah: ballaadhinta alxanka alxanka qoryaha, xawaaraha safarka alxanka, korantada arc, alxanka hadda, xawaaraha quudinta siliga, kala dheeraynta alxanka lakabka badan, hore iyo dhabarka/bidix iyo xagasha u janjeerta midig ee qoryaha alxanka. Sare -Nidaamka alxanka 3D ee dhamaadka, magdhawga qallafsanaanta kulaylka raadraaca saxnaanta xasiloonida waxaa si joogto ah loogu xakameyn karaa 0.05~0.1mm hoose-heerka millimitirka.
Xalka Codsiga Goobta
Wax-soo-saarka Tower Power dabaysha
Alxanka wareegsan ee dheer ee tuubada munaaradda, leexashada soo gelaysa ee ellipticity ee tuubbada, beddelka kulaylka joogtada ah ee alxanka badan, iyo weecasho kala duwan ee cabbirka tuubada kasta.
Xalka aragtida 3D: line laser dhabta ah -waqtiga alxanka raadraaca tollaynta, magdhawga firfircoon ee qallafsanaanta kulaylka ee dhammaan habka tolmada wareegyada, habaynta tooska ah ee alxanka alxanka badan {{1}lakabka iyo{2}} alxanka gudbinta badan, ma jiro sixid gacanta ah ee dariiqa waxbaridda lakabkiiba, iyo la qabsiga wax soo saarka ee munaaradaha dhexroor kala duwan leh.
Samaynta Qaab-dhismeedka Birta Markabka
Weelashada samaynta ee qaybaha saxan qaloocan ee qolof iyo sagxad weyn, alxanka qallafsanaanta kulaylku sii wadaan in ay beddelaan booska bannaan ee jeexdin, iyo waxbaridda gacanta ee tollayn qalooca waa mid aad u adag.
Xalka aragtida 3D: iskaanka is-kaanka ee joogtada ah ee habka alxanka, saxda ah-waqtiga sixitaanka ee jihada dhaqaaqa robot, quful joogto ah ee jeexdin dusha sare ee alxanka alxanka, alxanka tooska ah ee alxanka dheer ee dusha qaloocan iyo bedelida alxanka sare ee gacanta-altitude.
Qaybaha Dhismaha Mashiinada Dhismaha
Xooga badan {{0} alxanka birta adag, jeexdin badan iyo xagal badan - isgoysyada xagal badan, feer weyn/ weecinta shirka ee alaabta soo socota, wax soo saarka soo noqnoqda ee dufcad yar iyo noocyo badan.
Xalka aragtida 3D: AI waxay si toos ah u aqoonsataa kala-goysyada jeexdin ee kala duwan, iyo hal -jiil fure ah oo ah jidka alxanka oo dhammaystiran kadib sawir-qaadid muuqaal ah. Nidaamyada aasaasiga ah ayaa daboolaya qaybo badan oo dhismeed ah, taas oo si weyn u yaraynaysa wakhtiga beddelka macalimiinta bandhigga wax soo saarka.
Qalabka Cadaadiska ee Vessel
Xajmiga jeexdin iyo xoojinta alxanka ee alxanka cadaadiska wareega iyo dhererka ayaa si toos ah u saameeya badbaadada cadaadiska qalabka. Heerka kormeerka tayada warshaduhu waa mid adag, cilladaha cabbirka joomatari lama ogola.
Xalka aragtida 3D: dhabta ah-Waqtiga raadraaca alxanka waxa loo dhammeeyaa si isku mid ah inta alxanka lagu jiro,waqtiga dhabta ah-waqtiga sadexaad{2}}oggolaanshaha konturrada online-ka ah waa la dhammeeyaa alxanka, alxanka iyo kormeerka tayada waxaa lagu dhammeeyaa isla rugta, iyo workpiece leh cabbir aan u qalmin ayaa la dhexgalaa wakhtiga dhabta ah si loo buuxiyo kahor{3}} shuruudaha baadhista qalabka.
Haddii shirkadaadu ay la kulanto caqabado alxanka oo leh qaybo dhismeed oo culus, waxaan ku habeyn karnaa xalalka cusboonaysiinta khadka wax soo saarka si dhakhso leh loo geeyo khadadka wax soo saarka alxanka ee isku dhafan ee 3D. Xalalkayagu waxa ay gacan ka geystaan kor u qaadida heerka wax-soosaarka alxanka, dhimista guud ahaan kharashaadka wax-soo-saarka, dhisidda nidaamka xakamaynta tayada dhijitaalka ah ee xidhan, iyo kaalmaynta warshadaha horumarinta wax-soo-saarka garaadka dabacsan.
