Qodobbada kantaroolka ee robot-ka-qaabaynta duritaanka waxaa ka mid ah habka shaqada, booska imaatinka, waqtiga ficilka, xawaaraha dhaqdhaqaaqa, iyo dardargelinta/dejinta.
Xakamaynta robot-ka-qaabaynta duritaanka waxa loo qaybiyaa laba nooc: barta - - kantaroolka dhibicda iyo kantaroolka joogtada ah.
Nidaamka xakamaynta waxaa loo qaabayn karaa iyadoo la adeegsanayo xakamaynta isku xigxiga ee dhijitaalka ah iyadoo loo eegayo shuruudaha ficilka. Marka hore waxay u baahan tahay barnaamij-samaynta iyo kaydinta barnaamijka, ka dibna la xakameeyo robot-ka si uu u qabto shaqada si waafaqsan barnaamijka loo qoray.
Waxaa jira laba hab oo kaydinta barnaamijka: kaydinta goonida ah iyo kaydinta dhexe. Kaydinta goonida ah waxay ku kaydisaa macluumaadka arrimo kontorool oo kala duwan oo ku jira laba ama in ka badan oo aaladaha kaydinta, sida ku kaydinta macluumaadka isku xigxiga ee saxan pin, durbaan kamarad, ama cajalad dalool leh; kaydinta macluumaadka booska wakhtiga gudbinta ama joogtada ah - durbaan wareeg ah. Kaydinta dhexe waxay ku kaydisaa dhammaan macluumaadka ku saabsan qodobbada xakamaynta kala duwan ee hal qalab oo kaydinta, sida cajalad birlab ah ama durbaan birlab ah. Habkan waxa loo isticmaalaa xaaladaha isku xigxiga, booska, wakhtiga, iyo xawaaraha ay tahay in isku mar la xakameeyo, tusaale ahaan, xaaladaha xakamaynta joogtada ah.
Taarikada biinanka waxaa loo isticmaalaa xaaladaha barnaamijka u baahan yahay in si degdeg ah wax looga beddelo. Beddelka barnaamijku wuxuu kaliya u baahan yahay in la beddelo hal nooc oo saxan biin ah, isla furka{1}} ayaa dib loo isticmaali karaa si isdaba joog ah; dhererka barnaamijka ee cajaladda la feeray qaadi karto waa mid aan xadidnayn, laakiin haddii qalad dhaco, cajaladda oo dhan waa in la beddelaa; awoodda macluumaadka ee kaadhka la feeray way xaddidan tahay, laakiin way fududahay in la beddelo, la badbaadiyo, oo dib loo isticmaalo; Koofiyadaha magnetic iyo durbaannada magnetic waxay ku habboon yihiin oo keliya codsiyada leh awoodda kaydinta weyn. Doorashada qaybta xakamaynta waxay kuxirantahay kakanaanta iyo saxnaanta barnaamijka.
Hubka robotka ee kakan, waxa la adeegsadaa habka xakamaynta nooca-iyo{1}}soo saarida Hubka robotka ee aad u adag waxay isticmaalaan nidaamyada xakamaynta dhijitaalka ah, kombuyuutarrada yaryar, ama microprocessor -Nidaamka la kantaroolo.
Taarikada biinku waa nidaamka kantaroolka inta badan la isticmaalo, oo ay ku xigto kamarad -dumbooyin la wado. Nidaamyadani waxay leeyihiin kamarado badan, oo mid kastaa loo qoondeeyey dhidibka dhaqdhaqaaqa, iyo hal kacaan oo durbaanka ah ayaa dhammaystiraya hal wareeg.
