Sannadihii 1970-aadkii waxa la arkay imaanshaha codsiyada la taaban karo oo ay horseedeen horumarro laga sameeyay tignoolajiyada kala duwan, taas oo keentay in ay soo baxaan robots sida taxanaha PUMA iyo robots SCARA. Xilliyada soo socda waxaa ka mid ah hoos u dhac iyo dib u soo kabashada, iyadoo iibka caalamiga ah uu korayo 2014 ilaa 2018, waxaana la saadaaliyay inuu kordho celcelis ahaan 14% sanad walba laga bilaabo 2019 ilaa 2021. Horumarintu waxay ku kala duwan tahay wadamada: Maraykanka ayaa hogaaminaya waxqabadka iyo tiknoolajiyada caqliga leh, Japan ayaa markii dambe noqotay "boqortooyada robotka," Jarmalka ayaa ka faa'iideystey koritaanka iyo horumarinta Shiinaha ee 4. cilmi-baaris aragtiyeed iyo horumarinta tusaalaha.
Marka la eego qeexitaanka, horumarka tignoolajiyada awgeed, qeexida robots-yada warshadaha weli si dhab ah looma aasaasin, laakiin waxay leeyihiin afar astaamood oo muhiim ah: qaab-dhismeed farsamo oo gaar ah, kala duwanaansho, heerar garaad oo kala duwan, iyo madax-bannaani. Hababka kala-soocidda waa kala duwan yihiin: iyadoo lagu saleynayo sifooyinka isku-dubbaridka, waxaa loo kala saari karaa isku-duwayaasha Kartisia, isku-duwayaasha cylindrical, iwm.; iyadoo lagu saleynayo hababka xakamaynta, waxaa loo qaybin karaa kuwa aan - servo control and servo control; Waxa kale oo lagu kala saari karaa topology, heerka garaadka, nooca wadista, iyo hawsha, iyada oo qayb kastaa ay leedahay astaamo u gaar ah iyo xaalado lagu dabaqi karo.
Marka la eego qaybaha aasaasiga ah, robot-ka warshaduhu wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood: jirka robotka (manipulator, oo ay ku jiraan gacanta robotka, qalabka wadista iyo gudbinta, iyo dareemayaasha), kontaroolaha iyo nidaamka xakamaynta, iyo barayaasha. Halbeegyada muhiimka ah waxaa ka mid ah darajooyinka xorriyadda (oo muujinaya dabacsanaanta, sida caadiga ah 3-6), meelaynta saxnaanta iyo ku celcelinta (cabbirka saxnaanta booska), xallinta (masaafada dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee ugu yar ama xagasha wareega), kala duwanaanta shaqada (dhigista dhibcaha la gaari karo dhammaadka saameynta), xawaaraha ugu sarreeya (waxtarka saameynaya), iyo awoodda culeyska (cufka ugu badan ee uu u adkeysan karo inta lagu jiro hawlgalka).
Ugu dambeyntii, waxaa la sheegay in robots-ka warshadaha si weyn loogu isticmaalo warshado badan oo sare{0}}warshadaha teknoolojiyadda,iyo isbeddellada horumarineed ee mustaqbalka ay diiradda saaraan afar arrimood: caqli-galnimada (hagaajinta ogaanshaha iyo hawlaha xukunka), kontoroolka wada shaqayneed ( tayaynta bini'aadamka -mashiinka iyo kuwa badan{2}}is dhexgalka qalabka), jaangoynta iyo habaynta (yaraynta kharashyada iyo hagaajinta qaabaynta farsamada cusub).
