Dhowr qaybood oo muhiim ah oo ka mid ah robot-ka-qaabaynta duritaanka waxay u baahan yihiin sifeyn joogto ah, iyadoo fiiro gaar ah loo baahan yahay meelaha soo socda:
Marka hore waa unugga duritaanka, oo loo yaqaan 'screw'. Qaybtani waxay mas'uul ka tahay kuleylinta walxaha caagga ah si ay u dhalaaliso ka dibna adeegsato tallaabada riixitaanka furka si ay bacda dhalaalaysa u geyso caaryada. Saliid joogto ah ayaa lagama maarmaan ah si loo hubiyo in si habsami leh loo shaqeeyo.
Sanduuqa gear-gu waa meel kale oo muhiim ah oo saliidda lagu shubo oo ku jirta mishiinka qaabaynta duritaanka. Matoorka haydarooliga iyo sanduuqa gear-ka ee nidaamka wadista mishiinka qaabaynta duritaanka labadaba waxay u baahan yihiin sifeyn ku filan si loo hubiyo hawlgal xasiloon oo hufan.
Intaa waxaa dheer, biibiile, oo ah qayb muhiim ah oo si sax ah loogu durayo caag la dhalaaliyay caaryada, waxay sidoo kale u baahan tahay sifeyn joogto ah si loo yareeyo xirashada loona hagaajiyo waxtarka.
Foostada, oo ah qaybta ugu muhiimsan ee kaydinta iyo kuleylinta caaga la dhalaalay, waxay leedahay hufnaanteeda gudaha iyo xidhidhiyaha muhiimka u ah habka qaabaynta duritaanka; sidaas darteed, saliidayntu si la mid ah ayay muhiim u tahay.
Waxaa muhiim ah in la xoojiyo in shuruudaha dayactirka iyo ilaalinta ee qayb kasta oo ka mid ah mishiinka qaabaynta duritaanka ay kala duwan yihiin jawiga shaqada iyo shaqooyinka kala duwan awgeed. Sidaa darteed, isticmaalayaasha waxaa lagula talinayaa inay si adag u raacaan buug-tilmaameedka qalabka ee dayactirka iyo ilaalinta joogtada ah.
