Khadka wax soo saarka alxanka ee yar yar wuxuu isku xiraa goobo badan oo shaqo (cutubyo) iyadoo la isticmaalayo qalab-qaade si uu u sameeyo hal xariiq wax soo saar. Xariiqda noocaan ah waxay haysaa sifooyinka hal saldhig; Saldhig kastaa wuxuu alxan karaa oo kaliya qaybo shaqo oo hore loo go'aamiyay iyadoo la isticmaalayo qalabyada shaqada ee la doortay iyo barnaamijka alxanka robot-ka. In muddo ah ka hor inta aan la beddelin qalabka iyo barnaamijka, xariiqdu ma alxan karo qalabyada kale ee shaqada.
Nooc kale waa khadka wax soo saarka alxanka dabacsan (FMS{0}}W). Khadadka dabacsan sidoo kale waxay ka kooban yihiin saldhigyo badan, laakiin faraqa u dhexeeya ayaa ah in qaybaha shaqada ee la alxanayo ay dhammaantood ku dheggan yihiin sagxadaha lebbiska ah. Sariirahaan waxay la shaqeyn karaan boos-bixiyeyaasha xarun kasta oo khadka ku taal oo si toos ah ayaa loo xiraa. Nidaamka alxanka ee robot-ka ayaa marka hore tilmaamaya lambarka galka ama qaybta shaqada oo si toos ah u soo ceshanaya barnaamijka alxanka ee qalabkaas. Tani waxay u oggolaanaysaa xarun kasta inay alxanto qaybo kala duwan iyada oo aan wax hagaajin ah lahayn. Khadadka alxanka dabacsan sida caadiga ah waxay leeyihiin hooyada la daba socdo{6}}Gabadh trolley ah oo si toos ah uga soo saarta qalabka shaqada ee isku dheggan xarunta kaydinta oo geynaysa booska booska robot alxanka ee la heli karo. Waxa kale oo ay ka saari kartaa workpieces alxanka ah goobta shaqada oo ay geyn kartaa meesha ay dhammaatay wax soo saarka alaabta. Dhammaan khadka wax-soo-saarka alxanka ee dabacsan waxaa maamula kombuyuutar jadwal leh. Sidaa darteed, ilaa inta qalab-shaqo ku filan la ururiyo maalintii oo la dhigo xarumaha kaydinta, wax soo saarka aan duuliyaha lahayn ama shaqaale yar ayaa la gaari karaa habeenkii.
Doorashada habka wax soo saarka alxanka iswada ee warshadu ay doorato waxay kuxirantahay xaaladdeeda dhabta ah iyo shuruudaha. Mashiinnada alxanka ee go'an waxay ku habboon yihiin alaabooyinka leh dufcadaha waaweyn iyo wareegyada isbeddelka gaabis ah, iyo halka qalabka shaqada ay leeyihiin tiro yar oo dhar alxan leh oo leh qaabab joogto ah (xariiqyo toosan, wareegyo). Nidaamyada alxanka alxanka guud ahaan waxay ku habboon yihiin wax soo saarka dufcadda dhexdhexaadka ah iyo kuwa yar yar, halkaas oo seeraha alxanka ee ku yaala workpieces ay noqon karaan kuwo gaaban oo badan, oo leh qaabab badan oo adag. Khadadka alxanka dabacsan ayaa si gaar ah ugu habboon xaaladaha leh noocyo badan oo badeecado ah iyo cabbirro yar yar. Hadda, shirkadaha ajnabiga ah waxay si xoog leh u horumarinayaan eber (ama ugu yar) agabka, kaliya -guda-waqtiga (JIT) hababka maaraynta wax soo saarka, markaas oo khadadka alxanka dabacsan ay aad ugu habboon yihiin.
