(1) Xisaabinta Dhaqdhaqaaqa iyo Qorshaynta Jidka: Xallinta dhaqdhaqaaqa iyo qorsheynta dariiqa ugu wanagsan waxay hagaajiyaan saxnaanta dhaqdhaqaaqa robotka iyo hufnaanta shaqada.
(2) Magdhawga Dhaqdhaqaaqa: Robot-yada warshaduhu caadi ahaan waa qaab-dhismeedyo taxan oo cantilever ah oo leh qallafsanaan hoose iyo dhaqdhaqaaq adag, taas oo ka dhigaysa kuwo u nugul qallooc iyo gariir. Tani waxay u baahan tahay isku-dar ah kinematics iyo firfircooni. Si loo hagaajiyo waxqabadka firfircoonida ee robotka iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa, nidaamka xakamaynta robotku waa inuu dejiyaa moodal firfircoon oo uu sameeyaa magdhow firfircoon. Magdhawga inta badan waxa ku jira magdhowga cuf-isjiidadka, magdhawga hawl-karnimada, magdhawga isku dhaca, iyo magdhawga isku xidhka.
(3) Magdhawga Qalinjabinta: Qaladaadka habaynta iyo isu-ururinta awgeed, mishiinka robot-ka ayaa si lama-huraan ah uga leexanaya qaabka xisaabeed ee aragtida, hoos u dhigaya saxnaanta robotka ee TCP iyo saxnaanta, taas oo si ba'an u saamayn karta alxanka iyo barnaamijyada offline. Dhibaatadan waxaa si wax ku ool ah loo xalin karaa iyadoo la ogaanayo lana cabbirayo cabbirrada moodeelka robot-ka.
(4) Hagaajinta Xidhmada Nidaamka: Nidaamka xakamaynta waa in lagu dhex daraa codsiyada injineernimada dhabta ah. Ka sokow casriyaynta joogtada ah iyo hawlaha awood badan, nidaamku waa inuu sidoo kale si joogto ah u horumariyaa oo u hagaajiyaa baakadaha habka ku salaysan baahida codsiga warshadaha. Tani waxay gacan ka geysataa ururinta waayo-aragnimada habka warshadaha, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon, fudud, oo waxtar u leh macaamiisha.
