Rakibaadda Robotku waxa ay ka dhacdaa goobta -, laakiin deegaanka wax-soo-saarka dhabta ah waxa saameeya arrimo ay ka mid yihiin ka faa'iidaysiga boosaska, taas oo xaddidaysa meelo badan oo ka mid ah goobaha robotka. Tani waxay si fudud u horseedi kartaa gariirka iyo barakicinta robot-ka warshadaha inta lagu jiro hawlgalka dhabta ah, ugu dambeyntiina ka hortagaya inuu ku shaqeeyo xawaaraha loogu talagalay. Sidaa darteed, - khalad ka-saarista goobta iyo hagaajinta ka dib rakibidda iyo ka hor inta aan la gelin robot-ka warshadaha wax-soo-saarka dhabta ah waa muhiim. Gaar ahaan, shaqada sixitaanku waxay inta badan ka kooban tahay labada dhinac ee soo socda:
1. In la fogeeyo dhidib kasta oo ka mid ah robot-ka warshadaha: Ka dib marka uu robotku ka baxo warshadda, faasaskiisu waxa laga yaabaa in aan la fogayn. Haddii robot-ka noocan oo kale ah si toos ah loo geliyo wax-soo-saarka, xarunta cufis-jiida ee dhidib kasta waxaa laga yaabaa inaan si sax ah loogu hagaajin barta taageerada, taasoo suurtogal ah inay keento foorarsi inta lagu jiro wax soo saarka. Tani kaliya ma saameynayso wax soo saarka warshadaha caadiga ah laakiin sidoo kale waxay halis gelin kartaa nolosha shaqaalaha. Sidaa darteed, eber ka dhigista dhidib kasta oo ka mid ah robot-ka warshadaha waa lama huraan. Caadi ahaan, robots-yada warshaduhu waxay leeyihiin eber{5}}calaamadaha soo celinta dhidibka kasta. Ku shaqaynta dhidib kasta oo dib loogu celiyo booskan waxay muujinaysaa in eber la dhigay. Intaa waxaa dheer, saldhigga robot-ka wuxuu badanaa leeyahay calaamado tilmaamaya asalka dhidib kasta iyo xaglaha u dhigma ee lixda faas; kuwani waa qodobbo tixraaceed oo muhiim ah inta lagu jiro khaladka. Si kastaba ha ahaatee, khaladaad gaar ah ayaa u baahan falanqayn ku salaysan deegaanka goobta iyo hawsha gacanta lagu hayo. Tusaale ahaan, shaqaalaha wax-ka-hortagaya waxay qorsheyn karaan "dariiq" eber ah oo macquul ah," ka dib waxay isticmaalaan pendant si ay u dhaqaajiyaan robotka dhibco kasta si isku xigta, u duubaan xogta la xiriirta, iyo ugu dambeyntii, isku daraan khibradooda jaangooyooyinka iyo tijaabooyinka soo noqnoqda ee eber{10}ku soo celi dhidib kasta oo robotka warshadaha si waafaqsan shuruudaha wax soo saarka.
2. Habaynta calaamadaynta Robot-yada Warshadaha Casriga ah, robots-warshadaha la hagaajiyay waxay si toos ah ugu shaqayn karaan si waafaqsan mabaadi'da iyo hab-raacyada la cayimay iyadoo la adeegsanayo sirdoon macmal ah. Tusaale ahaan, waxay dhamaystiri karaan jihada ay ku qeexan yihiin amarrada calaamadaha ee ku salaysan calaamadaha la helay, si dhakhso ah ayey ula qabsanayaan deegaanno cusub. Nidaamyada robots warshadaha looma isticmaalo si gooni ah; Inta lagu jiro wax-soo-saarka, waa in lagu xiraa aaladaha kale ee durugsan. Calaamadaha ka imanaya aaladahan durugsan waa in lagu xidhaa calaamadaha nidaamka robot-ka warshadaha ee CC-link. Sidaa darteed, farsamaynta calaamadaha iyo ka-hortagga aaladaha warshadaha waa tallaabo muhiim ah ka dib rakibidda iyo ka hor inta aan la gelin wax-soo-saarka dhabta ah. Gaar ahaan, inta lagu jiro qaladka, CC{7}} dejimaha isku xirka waxay u baahan yihiin in la habeeyo. Si kastaba ha ahaatee, waxaa muhiim ah in la ogaado in calaamadaha isku xirka CC{9}} ee ay dejiyeen shaqaalaha cilladaha waa in ay ahaadaan kuwo waafaqsan qaabka PCC, xarunta sare, saldhiga addoonta, iyo macluumaadka saldhigga. Marka la dhammeeyo habaynta calaamadaha, dhammaan calaamadaha waxay u baahan yihiin in la taxay oo laga faalloodo inta lagu jiro barnaamijka PLC. Kaliya ka dib qaladka calaamadda noocan oo kale ah ayaa robot-ka warshadaha si rasmi ah loo gelin karaa wax soo saarka.
