Matoorada
① Fududeynta
Robots-ka, cabbirka iyo miisaanka matoorada ayaa aad xasaasi u ah. Cilmi baadhis lagu sameeyo tignoolajiyada ay ka midka yihiin tayaynta agabka magnetic sare, hagaajinta naqshadaynta isku dhafan, habaynta iyo hagaajinta isku xidhka ayaa muhiim u ah horumarinta hufnaanta matoorada servo, yaraynta cabbirkooda iyo miisaankooda, waana tignoolajiyada furaha u ah matoorada robots.
② Xawaaraha sare
Marka saamiga dhimista aan si weyn loo hagaajin karin, xawaaraha ugu badan ee matoorku wuxuu si toos ah u saameeyaa xawaaraha saamaynta dhamaadka robotka iyo wakhtiga wareegga. Intaa waxaa dheer, saamiga xawaaraha hooseeya wuxuu saameyn karaa isugeynta matoorka; sidaas darteed, kordhinta xawaaraha ugu badan ee mootada sidoo kale waa tignoolajiyada muhiimka ah ee matoorada robots.
③ Darawalka Tooska ah, Xudunta Godan
Iyada oo korriinka joogtada ah iyo kor u qaadida robots-ka-wada-shaqeynta, shuruudaha qaab-dhismeedka robot-ka fudud iyo kuwa is haysta ayaa kordhaya. Samaynta matoorrada wadista tooska ah ee sare{1}}matoorada toosan, disc{2}}nooca matoorada xudunta godan, iyo matoorrada kale{3}}matoorada gaarka ah waa isbedel mustaqbalka.
Servo
① Jawaab degdeg ah, meelaynta saxda ah
Waqtiga jawaabta ee servo waxay si toos ah u saamaysaa bilawga degdega ah ee robotka{0}}Joojinta wax qabadkiisa, saamaynaya hufnaantiisa shaqo iyo wakhtiga wareegga
② Guusha Isku dhaca Laastikada ee Dareemka La'aanta ah
Badbaadadu waa tilmaame muhiim ah oo lagu qiimeeyo waxqabadka robot. Ku darista xoogga ama dareemayaasha qulqulka waxay kordhisaa kakanaanta qaabdhismeedka iyo qiimaha. Tiknoolajiyada isku dhaca laastiga ah ee aan dareenka lahayn ee ku salaysan koodhka iyo isku xidhka mootada hadda waxay wanaajin kartaa badbaadada robot ilaa xad iyada oo aan la beddelin qaab dhismeedka robotka ama kordhinta kharashyada.
③ Isku-dhafka Wadida iyo Nidaamka Xakamaynta
Tiknoloojiyada isku dhafan ee wadista iyo kontoroolka, iyadoo la adeegsanayo multi-CPU-yada xudunta u ah iyo{1}}axis wadista iyo xakamaynta, waxay wanaajisaa waxqabadka nidaamka iyadoo yaraynaysa cabbirka iyo qiimaha wadista.
④ Xakamaynta Wadahadalka La Qabsiga ee onlaynka ah
Qaab dhismeedka robot-ka wershadaha ayaa u nugul in lagu sheekeysto inta lagu guda jiro isku xirka dhidibka badan, culeyska culus, iyo bilaabashada degdega ah iyo joogsiga Qalafsanaanta Robotku waa in ay u dhigmaan cabbirrada adkaanta mootada; qallafsanaanta xad dhaafka ah waxay sababtaa gariir, halka adkaanta ku filnaan la'aanta ay keento bilow tartiib ah{2}}jawaabta joojinta. Qalafsanaanta Robotku waxa ay ku kala duwan tahay jagooyin kala duwan, meelo kala duwan, iyo culaysyo qalabayneed, taas oo adkaynaysa in la buuxiyo dhammaan shuruudaha shaqada iyada oo la dejinayo qiimaha qallafsanaanta servo. Tiknoolajiyada xakamaynta la qabsiga ee khadka tooska ah waxay soo jeedinaysaa istaraatiijiyad xakameed oo caqli badan oo meesha ka saaraysa shuruudaha hagaajinta, isla mar ahaantaana wax ka qabanaya iswaafajinta qallafsanaanta iyo baahiyaha xakamaynta sheekeysiga. Tani waxay cabudhin kartaa dhamaadka robot{7}}waxyeelaynta wada sheekaysiga waxayna wanaajisaa dhamaadka{8}} saxnaanta meelaynta saamaynta
