Warshadaha qaabaynta duritaanka, gacmaha robotka waxaa loo kala saari karaa laba nooc iyadoo lagu saleynayo caqligooda:
Robots-ka Durida Aasaasiga ah: Robots-yadani waxa ay sida caadiga ah ku jiraan{0}}Barnaamijyada hab-nololeedka ah oo baro{1}}barnaamijyada qaab ee ku habboon shuruudaha habsocodka wax-soo-saarka. Barnaamijyada hab go'an- waxay dabooshaa dhowr hab oo qaabaynta duritaanka caadiga ah, iyadoo la adeegsanayo kontaroolayaasha warshadaha si ay u fuliyaan ficilo fudud, joogto ah, oo soo noqnoqda. Bar -Barnaamijyada qaabka waxaa si gaar ah loogu nashqadeeyey mishiinnada wax-qaabeeya ee leh hannaan-soo-saar gaar ah, gaarista guul soo celinta shayga iyada oo loo marayo habayn iyo habayn badbaado leh oo dhaqdhaqaaqyo aasaasi ah.
Robots-ka-Diritaanka Caqliga leh: Robots-yadan guud ahaan waxa ka mid ah{0}} meelaynta xusuusta dhibcaha badan, heeganka ah{1}} dhibcood, iyo darajo badan oo xoriyad ah. Caadi ahaan waxay shaqaaleeyaan darawallada servo Drives oo waxay samayn karaan hawlgallo adag oo leh ugu badnaan bini'aadmi -sida ku dayasho. Intaa waxaa dheer, iyaga oo ku qalabeynaya dareemayaal horumarsan, waxay heli karaan aragti, taabasho, iyo awood dareemo kulayl, iyaga oo ka dhigaya robot-ka-qaabaynta duritaanka caqli aad u sarreeya.
Hababka kale ee kala soocidda waxaa ka mid ah:
Habka wadista: pneumatic, beddelka soo noqnoqda, servo.
Qaab dhismeedka makaanikada: rotary, horizontal, side-qabsashada.
Qaab dhismeedka gacanta: hal -qayb, labanlaab{1}}qayb.
Iyadoo lagu salaynayo tirada hubka, waxa loo qaybiyaa hal{0}}gacan iyo labanlaab{1}noocyo cudud.
Iyada oo ku saleysan X- qaab dhismeedka dhidibka, waxa loo qaybiyaa nooca gacanta laadlaadsan iyo nooca fareeshka.
Iyada oo ku saleysan barnaamijka xakamaynta, waxay u qaybsan yihiin barnaamijyo go'an oo badan iyo isticmaale -Barnaamij la tafatiro karo.
Iyada oo ku saleysan dhaqdhaqaaqa gacanta, cabbirka qalabka waa la kala soocaa, guud ahaan kor u kaca 100mm.
