Faa'iidooyinka Muhiimka ah
Sare -Alxanka saxda ah
Robot-ka Iskaashatada alxanka ah waxa uu shaqaaleeyaa lix- dhidibka robotic cudud iyo kontoroolka saxda ah ee servo, gaaritaanka ku celcelinta ±0.02 mm, hubinta alxanka iyo alxanka xasilan.
Hawl-qabad Aad U Wanaagsan
Robot-ka-alxanka ee wada-shaqeyntu waxa uu si joogto ah ugu shaqayn karaa xawaaraha alxanka ee 0.8 ~ 1.2 mitir daqiiqaddii, una dhiganta 5 jeer waxtarka alxanka gacanta.
Qaab-dhismeedka waara
Gacanta Robotka waxa laga dhisay bir xoog badan iyo daawaynta aluminium, oo leh kalagoysyada muhiimka ah ee la xoojiyay, iyada oo hubinaysa nolosha adeeg ee ka badan 8 sano.
Halbeegyada Farsamo ee ugu muhiimsan
| Qaybta Parameter | Tilmaam gaar ah |
|---|---|
| Halbeegyada aasaasiga ah ee Robot Alxanka | Culayska: 5 kg; Radius shaqeeya: 922 mm; 6 Kala-goysyada wareega |
| Xaqiijinta Meelaynta Soo noqnoqota | ±0.02 mm |
| Halbeegyada Waxqabadka Badbaadada | Xaddiga Xoogga Isku Dhaca: In ka yar ama la mid ah 50 N; Waqtiga Jawaabta Joojinta Badbaadada: In ka yar ama la mid ah 100 ms; Waafaqsan ISO/TS 15066 Iskaashatada Robot Standard |
| Jiid Halbeegyada Waxbarashada | Waxay taageertaa hawsha "jiidida-iyo- duubista"; Wakhtiga Jawaabta Duubista Dhibicda: In ka yar ama la mid ah 200 ms |
| Laqabsiga Deegaanka | Heerkulka shaqada: 0-45 darajo; Qoyaanka: In ka yar ama la mid ah 90 % RH (aan - koobnayn); Buuq<65 dB |
| Nidaamka Miisaanka | Jirka Robot: In ka yar ama la mid ah 22kg |
Goobaha Codsiga iyo Agabka ku haboon
| Qeybta Muuqaalka Codsiga | Waxyaabaha Codsiga Gaarka ah | Qalabka la qabsan karo |
|---|---|---|
| Qaybaha Baabuurta | Xirmooyinka yaryar, isku-xidhayaasha, biraha birta ah ee qalabka | Bir khafiif ah, sare -xoog hooseeya{1}} birta daawaha, go'yaal bir galvanized |
| Alaabta Hardware | Qalabka albaabka iyo daaqada, agabka agabka, qaybaha birta alaabta guriga | Bir khafiif ah, go'yaal galvanized bir ah, bir aan lahayn |
| Qalabka Caafimaadka | Qaybaha birta ah ee yar yar | Bir aan-ahma lahayn, bir khafiif ah |
Habka Hawlgalka Robot Alxanka ee Iskaashatada
Diyaarinta Qalabka Shaqada
Hagaaji workpiece on the workbench alxanka iyo hagaajin booskeeda.
Duubista Mawduuca (Baridda Jiid)
Fur qaabka jiidida, qabo tooshka alxanka, u dhaqaaq barta bilawga, oo taabo "Diiwaanka" si aad u badbaadiso booska 1. Jiid jidka hore loo dhigay si aad u duubto boosaska dhexe ee 2 iyo 3, ka dibna barta dhamaadka Booska 4. Nidaamku waxa uu si toos ah u soo saaraa jihada alxanka joogtada ah.
Alxanka tooska ah
Ka bax aagga badbaadada oo taabo "Start." Robotku waxa uu raacaya jihada la duubay si uu u sameeyo alxanka, isaga oo si joogto ah ula socda masaafada bini'aadamka si loo hubiyo badbaadada.
Dhamaystirka Hawlgalka
Alxanka ka dib, robotku wuxuu ku soo celinayaa tooshka booska heeganka, iyo workpiece waa laga saari karaa qaybta soo socota.
Halka- Jilida goobta iyo xidhidh dhismeed{1} kor u kaca
Jaantuska 2.1 Ee - Sawirka Shayga Jirka ee goobta
Jaantuska 2.2 Xidh{1} kor jaantusyada Qayb Kasta
Mudaaharaad Muuqaal
Tilmaamaha Hagaajinta Deegaanka iyo Dayactirka
Deegaanka shaqada
Hubi in deegaan qallalan (qoyaan ka yar ama le'eg yahay 90% RH, aan lahayn uumi), ka nadiif ah boodhka culus iyo gaaska daxalka, si looga hortago xannibaadda sanka iyo miridhku wadajirka ah.
Dayactirka nidaamka indhaha
Isticmaalka ugu horreeya ka hor, cabbir xoogga isku dhaca, tijaabi jawaabta joogsiga badbaadada, oo hubi in shumaca alxanka uu si ammaan ah ugu xidhan yahay iyada oo aan silig la gashan.
Dayactirka maalinlaha ah
Maalin kasta: Ku nadiifi balaastigga birta shumaca alxanka oo hubi quudinta siliga siman.
Todobaadle: Saliid kala-goysyada dhaqaaqa; Hubi xiisadda feederiyaha siligga quudinta deggan.
Bishiiba mar: Hubi khadka korontada iyo fiilooyinka, nadiifinta alxanka, oo ilaali tixraacyada meelaynta workpiece.
Hordhaca Shirkadda
Chuanglida waa soo saaraha xirfada leh ee qalabka alxanka ee robotka oo dhamaystiran iyo bixiye mid -joojinta goobaha alxanka Macaamiishu waxay si gaar ah u iibsan karaan robots ama waxay dooran karaan xalka keenista furaha si buuxda isku dhafan. Waxaan awoodnaa inaan bixino buug-yaraha alaabta, sawirada 3D CAD iyo warbixinnada kormeerka jirka ee robotka. Dhammaan alaabooyinka waxay qaataan baakadaha dhoofinta caadiga ah waxaana loo diri karaa adduunka oo dhan.
Waxaad soo gudbin kartaa codsi xigasho toos ah, ama noo soo dir xogtaada habka workpiece si aad u hesho xal doorashada la habeeyey.
Hot Tags: Robot alxanka wada shaqayneed, Shiinaha iskaashatada warshad alxanka saarayaasha, alaab-qeybiyeyaal, warshad
