Marka hore, marka la eego sahayda korontada, calaamadaha ka imanaya mishiinka qaabaynta duritaanka iyo robot-ka waxaa lagu kala qaadaa iyada oo loo marayo relays dhexdhexaad ah. Sahay korontodoodu waa kuwo madaxbannaan, taas oo ka caawisa hagaajinta xasilloonida. Haddii calaamaduhu uu sareeyo ama hooseeyo laguma qeexin heerka Yurub; waxaa lagu qeexay mishiinka wax-qaabeeya ee duritaanka iyo kuwa sameeya robot-yada laftooda. Halbeegga Yurub ayaa kaliya qeexaya xaaladda shid/damista ee gudbinta dhexe.
Tusaale ahaan, haddii soo saaraha mishiinada qaabaynta duritaanka uu u baahan yahay inuu qeexo "xiritaan caaryada la ogol yahay" inay tahay mid hoosaysa, ka dib sahayda korantada ee 0V waxaa la siinayaa 32- pin" awooda mishiinka qaabaynta duritaanka". Marka uu robotku ogolaado xidhitaanka caaryada, gudbinta dhexdhexaadka ah ee u dhiganta ayaa xidhmaysa, isaga oo soo jiidaya calaamada pin 17 hoose. Sidoo kale, haddii loo baahan yahay calaamad firfircoon oo heer sare ah, 24VDC ee mashiinka wax ka beddelidda duritaanka waxay ku xiran tahay pin 32.
Marka la eego calaamadaha joogsiga degdega ah iyo calaamadaha aaladaha badbaadada, Heerka Yurub ee 67 wuxuu leeyahay hal calaamad oo ka badan heerka Yurub ee 12. Marka loo eego heerka Yurub, goobta shaqada ee robotku waxay u baahan tahay in la xayndaabto badbaadada, markaa joogsiga degdega ah iyo qalabka hubinta qalabka badbaadada ayaa loo baahan yahay in lagu rakibo xayndaabka.
Calaamada "Aagga caaryada" waxaa gacanta ku haya laba dab-demiye oo ku yaal gacanta robotka. Furayaashani waxay la socdaan in gacanta robotku ay ku jirto aagga caaryada. Haddii ay tahay, mishiinka wax-qaabaynta duritaanka waa in laga ilaaliyaa inuu xidho caaryada. Digniintu wax yar ayay kaga duwan tahay kuwa kale. Marka cudud robotigu aysan ku jirin aagga caaryada, gudbinta dhexdhexaadka ah ayaa xirmeysa. Haddii mishiinka qaabaynta duritaanka uu qeexo calaamad sare{5}}, xariiqda signalka u dhigma ayaa noqon doonta mid sare. Marka gacanta robotku soo gasho aagga caaryada, gudbinta dhexdhexaadka ah ayaa furma, oo xariiqda calaamaduhu hoos ayay u dhacaysaa.
Calaamada "Connect Injection Molding Machine" waxa la isticmaalaa marka gacanta robotka loo baahan yahay in la isticmaalo. Awood u yeelashada calaamadan waxay isku xidhaysaa mishiinka qaabaynta cirbadeynta cududda robotiga ah. Mashiinka qaabaynta qaabaynta caaryada furitaanka iyo xidhitaanka, biinanka ejector, iyo ficilada jiidashada xudunta u ah waxa gacanta ku haya gacanta robotka. Marka calaamadani ay naafada tahay, cududda robotka iyo mishiinka qaabaynta duritaanka ayaa si madaxbanaan u shaqeeya.
