Nidaamka Dhismaha Makaanikada
Marka loo eego qaab-dhismeedka farsamada, robots-yada warshadaha guud ahaan waxay u qaybsan yihiin robots taxane ah iyo robots is barbar socda. Astaanta robots-ka taxan ayaa ah in dhaqdhaqaaqa hal dhidib uu beddelo asalka nidaamka isku-xidhka dhidibka kale, halka dhaqdhaqaaqa mid ka mid ah dhidibka robot-ka barbar socda aanu beddelin asalka nidaamka isku-dubarid ee dhidibka kale. Robotyadii hore ee warshadaha dhamaantood waxay isticmaaleen habab taxane ah. Farsamaynta barbar socota waxa lagu qeexaa qaab xidhan- kaas oo madal guuraysa iyo madal go'an ay ku xidhan yihiin ugu yaraan laba silsiladood oo kinematic ah oo madax banaan, farsamadu waxa ay leedahay laba ama in ka badan oo xoriyada, waxana loo wadaa is barbar. Farsamaynta isbarbar-dhigga waxay leedahay laba qaybood: curcurka iyo cududda. Dhaqdhaqaaqa kala duwan ee cududdu waxay saameyn weyn ku leedahay goobta shaqada, halka curcurku yahay xiriirka ka dhexeeya qalabka iyo jirka ugu muhiimsan. Marka la barbar dhigo robots taxane ah, robots barbar socdaa waxay leeyihiin faa'iidooyin sida qallafsanaan sare, xasillooni qaabdhismeed, culeys sare{7}}awood qaadis sare, micro{8} saxnaanta dhaqdhaqaaqa sare, iyo culeyska dhaqdhaqaaqa hoose. Go'aaminta booska, xalka hore ee robots taxane ah waa mid sahlan, laakiin xalka rogan waa mid aad u adag; Taa beddelkeeda, robots is barbar socda, xalka hore waa ku adag yahay, laakiin xalka ka soo horjeeda waa mid aad u fudud.
Nidaamka wadista
Nidaamka wadista waa aaladda siisa awoodda nidaamka qaabdhismeedka farsamada. Iyada oo ku xidhan isha tamarta, hababka wadista waxa loo kala saaraa afar nooc: Haydarooliga, pneumatic, koronto, iyo makaanik. Robot-yadii hore ee warshadaha waxay isticmaaleen wadiiqooyin biyo-dharyo ah. Si kastaba ha ahaatee, mashaakilaadka sida daadinta, buuqa, iyo degenaansho la'aanta hoose-, iyo sidoo kale qaybaha awooda badan iyo kuwa qaaliga ah, darawalada haydhiyrooliga waxa hadda loo isticmaalaa oo kaliya kuwa waaweyn, kuwa culus{4}}Robots-waajib, robots isbarbar socda,iyo qaar ka mid ah codsiyada gaarka ah. Dareewalada sambabada ayaa bixiya faa'iidooyin sida xawaare sare, qaab dhismeedka nidaamka fudud, dayactirka fudud, iyo kharash yar. Si kastaba ha ahaatee, aaladaha pneumatic waxay ku shaqeeyaan cadaadis hooseeya, taas oo ka dhigaysa meelaynta saxda ah mid adag, waxaana guud ahaan loo adeegsadaa kaliya wadista saamaynta dhamaadka ee robots warshadaha. Xajiyeyaasha pneumatic, cylinders rotary, iyo koobabka nuugista pneumatic ayaa loo isticmaali karaa sidii wax-soo-saarka ugu dambeeya ee xajinta iyo isku-ururinta qalabka shaqada ee dhexdhexaadka ah ama yar yar. Dareewalada korantada ayaa hadda ah habka ugu isticmaalka badan ee wadista. Sifooyinkooda waxaa ka mid ah koronto ku habboon, jawaab celin degdeg ah, xoog weyn oo wadista, ogaanshaha calaamadaha ku habboon, gudbinta, iyo habaynta, iyo awoodda loo adeegsado hababka xakamaynta dabacsan ee kala duwan. Matoorada wadista sida caadiga ah waxay isticmaalaan matoorada stepper ama matoorada servo; Matoorada tooska ah ayaa sidoo kale la isticmaalaa, laakiin kuwan waa ka qaalisan yihiin waxayna leeyihiin kontorool aad u adag. Yareeyayaasha ku habboon matoorada guud ahaan waa kuwa wax dhimaya is-waafajinta, yareeyayaasha pinwheel cycloidal, ama dhimayaasha qalabka meeraha. Sababo la xiriira shuruudaha wadista toosan ee muhiimka ah ee robots is barbar socda, matoorada toosan ayaa si weyn looga qaatay goobtan.
Nidaamka Dareenka
Habka dareemada ee Robot-ku waxa uu u beddelaa macluumaadka kala duwan ee gobolka iyo deegaanka ee kala duwan ee isha ishaarada una beddelo xog iyo macluumaadka ay robot laftiisu ama robots kale fahmi karaan oo adeegsan karaan. Marka laga soo tago garashada tirada farsamada ee la xiriirta xaaladdeeda shaqo, sida barokaca, xawaaraha, iyo xoogga, tignoolajiyada aragtida aragga ayaa ah arrin muhiim ah oo ka mid ah dareenka robot-ka warshadaha. Nidaamyada servo-ga muuqaalku waxay u isticmaalaan macluumaadka muuqaalka sida calaamadaha jawaab celinta si loo xakameeyo loona hagaajiyo booska iyo booska robotka. Nidaamyada aragga mashiinka ayaa sidoo kale si ballaaran loogu isticmaalaa kormeerka tayada, aqoonsiga shaqada, kala soocida cuntada, iyo baakadaha. Nidaamka dareenku wuxuu ka kooban yahay qaybaha dareemayaasha gudaha iyo dibadda; Isticmaalka dareemayaasha caqliga leh waxay wanaajisaa dhaqdhaqaaqa robot-ka, la qabsiga, iyo garaadka.
